Анимация ходьбы и бега делается не как обычная анимация. Потому что есть очень много повторяющихся движений.
Делают сначала ходьбу на месте и потом уже двигают персонажа вперед.
Два шага - это цикл, который все время повторяется.

Для начала, делают все позы ходьбы для персонажа. Удобней всего использовать эту картинку. Она есть в материалах урока. Цифрами обозначены кадры.

Откройте файл из материалов урока walk.blend
Там есть уже готовая анимация ходьбы. Вам нужно выделить все кейфреймы, кроме самого первого и копировать с помощью Shift+D

Затем, делаем анимацию для Root контроллера, самого нижнего большого контроллера со стрелками. Именно он будет перемещать персонажа вперед.

Можно увидеть что кейфреймов здесь много и в них легко запутаться.

И как раз в блендере есть возможность маркировать кейфреймы, чтобы можно было легко определять, где какие действия у вас находятся.

Как это сделать, выделяете нужные кейфреймы в окне timeline или dope sheet, потом нажимаете клавишу R и выбираете нужный цвет.

В окне dope sheet по умолчанию, показываются все кейфреймы которые есть в блендер файле.

В dope sheet есть кнопка only selected, когда вы его включите то в dope sheet будут показываться кейфреймы только выделенных объектов или костей.